Шаттловая система SberShuttle. Возможности и преимущества
В России большой логистический кластер, в той или иной степени, требующий автоматизации и роботизации. Согласно внешней статистике количество обработанных на складах заказов в 2021 году составило 1,7 млрд, и рост к предыдущему году составил 107%. К 2025 году рынок вырастет в 3 раза и вместе с ним, вырастит численность персонала и, соответственно, расходы на него.
В «Центре робототехники Сбера» проанализировали внутренние процессы и увидели, что на складе непосредственная работа с грузом составляет всего 20%, рассмотрели решения, позволяющие повысить эффективность работы склада, и остановились на концепции «Person-to-goods», переведя ее в концепцию Goods-to-person.
Когда сотрудник склада перемещается, собирая товар по мезонину, его производительность в разных компаниях составляет от 40 до 100 единиц хранения в час, что очень мало. Чтобы изменить эту ситуацию была разработана шаттловая система хранения SberShuttle, являющаяся ключевым элементом в реализации концепции Goods-to-person. Основой данного продукта является робот-шаттл собственной разработки для перемещения груза в стандартном контейнере от стеллажа до станции отбора.
У него оригинальная защищенная патентами платформа, тем не менее, для рынка это достаточно стандартный образец реализации шаттла.
Основным преимуществом решения SberShuttle является максимально полное использование объема складского помещения, причем система хранения кастомизироваться под разные размеры складов, как вверх, так и в ширину. Это позволяет существенно сэкономить на аренде площадей. Помимо этого, SberShuttle, имея модульную структуру, позволяет максимально эффективно масштабировать возможности склада. Докупая элементы универсальных роботов, достраивая стеллажи, как по вертикали, так и по горизонтали можно прийти к тому объему, к той производительности, которая оптимальна для вашего кейса.
Глубокие компетенции в области искусственного интеллекта позволили разработать собственную систему WMS (Warehouse Management System – система складского менеджмента, прим. редакции), которая анализирует данные по структуре, по отчету за подбор за предыдущий день, неделю и делает прогноз того, какие товары могут быть востребованы в ближайшее время. На основе этих данных флот шаттлов в течение технических перерывов перемещает контейнеры внутри склада таким образом, чтобы обеспечить минимальное время выполнения операций отгрузки. Таким образом, WMS позволяет по оптимальному сценарию управлять роботизированным складом при высокой интенсивности работы с заказами, что исключает очереди и, как следствие, вынужденные простои.
К вопросу о человеческом факторе, в плане инвентаризации, система SberShuttle, реализующая концепцию Goods-to-person, обеспечивает доступ к информации о статусе и наличии товара в каждый момент времени. Так как выполнение работ идет через станцию отбора то и выборка, соответственно, тоже контролируется.
Проанализировав конкурентную среду в разных странах, в «Центре робототехники Сбера» пришли к следующим приблизительным срокам окупаемости роботизированных логистических решений по сравнению с ручным трудом. Производители США и Европы окупают их за 7-9 лет, китайские производители за 4-5, лет, решение «Центра робототехники Сбера» окупится за 3-3,5 года. За счет чего это обеспечивается? Накопленный в группе компаний интеллектуальный и инженерный капитал позволил специалистам центра разработать и собственный софт, и собственные инженерные решения с возможностью внедрения в любом регионе и обеспечением технической поддержкой на местах в течение нескольких часов.
Шаттловая система хранения SberShuttle является полностью отечественной разработкой «Центра робототехники Сбера», включая программное обеспечение и сам робот-шаттл, что принципиально важно в существующих реалиях. Этот российский продукт позволяет полностью автоматизировать работу склада, существенно снизить операционные расходы и исключить какие-либо ошибки, вызванные человеческим фактором. По сравнению с ручным отбором обеспечивает пятикратный прирост эффективности.
Комментарий Владимирова Михаила, исполнительного директора Центра робототехники Сбера:
«На данный момент проект идет по заранее намеченному плану — активно тестируется новая версия шаттла, анонс которой мы давали осенью, уже сейчас мы готовы принять у себя в Центре робототехники потенциальных заказчиков решения, а во втором полугодии запустим промышленную площадку. Недавно был получен один из патентов на полезную модель Робота-шаттла. Также мы ощущаем интерес со стороны бизнеса, из самых разных сфер, но в первую очередь от розничной торговли.
Переход на новые цепочки поставок открыл для нас новые возможности по гибкому выбору комплектующих. Следите за анонсами и не пропустите новостей о продукте SberShuttle»
Справка. «Центр робототехники Сбера» – это один из девяти корпоративных центров исследований и разработок ПАО СБЕР. Основан в 2017 году. Работает в пяти основных направлениях: промышленная коллаборативная робототехника, логистическая робототехника, беспилотные транспортные средства, промышленные экзоскелеты и сервисные роботы.
Шаттл SberAutoTech Flip замахнулся на пятый уровень автономии
По длине это субкомпакт — 3620 мм, ширина — 1950, высота — 1800. Кузов сужается к носу и хвосту, подобно вёсельной лодке, поэтому вместо фар и фонарей используются узкие панели на светодиодах. Видимые датчики автопилота сопровождены подписями по-английски: «Камера», «Лидар» и так далее.
Компания СберАвтоТех (Sber Automotive Technologies) 27 мая показала ходовой прототип своего первого беспилотника — шестиместный электрокар Флип (Flip) без органов управления в салоне. Заявлено, что «автономное такси будущего» отвечает пятому уровню по шкале SAE. Имеется комплекс из лидаров, радаров и камер, а также «бесшовная интеграция с технологиями V2V и V2X». Едва ли не главным ноу-хау считается батарейная система, все модули которой можно заменить «не более чем за пять минут».
Обычно батареи размещаются под днищем, чтобы снизить центр тяжести. У Флипа восемь модулей установлены вертикально в передней и задней частях электрокара. Там, где принято устраивать программируемые зоны деформации, поглощающие энергию удара. Менять модули нужно вручную.
Платформа Флипа — собственная разработка СберАвтоТеха: «Максимальная гибкость компоновки позволяет использовать в качестве источников энергии не только электричество, но и другие носители альтернативного топлива, в том числе газ и водород», — указывает SberAutoTech. Хотя «газ» подразумевает ДВС, а «водород» — топливные элементы, выдающие всё то же «электричество».
Сейчас прототип проходит «доводочные тесты на закрытых территориях», но 2‒5 июня будет представлен участникам Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ). Гуляющее по Сети «живое» видео подтверждает: машина умеет медленно ездить по прямой, но полноуправляемого шасси, похоже, нет. Следующие этапы развития шаттла никак не обозначены. Сказано лишь, что на платформе можно разместить «любую версию надстройки, грузовую или комбинированную». Агентство Reuters напоминает — Флипами называются летательные аппараты в советском телесериале «Гостья из будущего» (1985). По-английски flip означает лёгкий удар, щелчок, прыжок, сальто при прыжках в воду.
Ничего, кроме диванов и окон, в шестиместном салоне «такси будущего» не видно. Даже ремней безопасности. Пассажирам обещаны приложение для вызова, распознавание лиц, виртуальный ассистент «Салют», навигатор 2ГИС, климат-контроль, музыка от СберЗвука и видеоконтент от Okko.
Неизвестными остаются мощность мотора, скорость машины, системы безопасности, ёмкость батарейных модулей, запас хода, производственная площадка, объёмы и сроки выпуска, цена. SberAutoTech Flip — не первый российский беспилотник. В 2022-м должен реализоваться проект ШАТЛ, который НАМИ, КамАЗ и Яндекс представили в 2016-м. Другой шаттл, MatrЁshka от фирмы «Волгабас», заглох с момента вручения премии «Лучшая инновация» на Российском автомобильном форуме (РАФ) в 2018-м. Среди подобных инициатив за рубежом следует вспомнить электрокары Cruise Origin, Toyota e-Palette, Volkswagen Sedric, Renault EZ-GO.
Беспилотный автомобиль Сбера. Компания SberAutoTech (СберАвтоТех)
Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал
В апреле 2020 г. Сбер в рамках своей экосистемы создал беспилотную компанию Sber Automotive Technologies (сокращенно SberAutoTech, СберАвтоТех). А уже в конце 2020 г. компания показала свой беспилотник.
Всего через 7 месяцев после старта работы, в конце декабря 2020 г., после нескольких циклов исследовательских и конструкторских работ, Сбер показал свою первую версию беспилотника. Робокар создан на базе универсала Kia Ceed Sporty Wagon 2020.
В итоге в декабре 2020 г. беспилот Сбера начал тестироваться на общих дорогах Москвы. Пока что поездки проходят с водителем-испытателем за рулем, так как в России на реальных улицах пока запрещено тестирование беспилотников без испытателей. Начало тестов зимой — это дополнительное испытание робокара на умение работать в холодную погоду, сильную влажность, снегопад и во время плохой видимости на дорогах.
Свое программное обеспечение и железо
Беспилотники СберАвтоТех используют собственное ПО и бортовой компьютер, который подключен к картографическому сервису 2ГИС. Напомню, что Сбербанк купил 72% 2ГИС в 2020 г. для встраивания карт сервиса в свою экосистему, в том числе в беспилоты.
Лидарный путь
Сбер пошел по лидарному пути создания робокара, в отличие например от Tesla, которая не использует лидары. Официальной информации пока нет, но по фото похоже, что на машинах установлены лидары Velodyne (как минимум 4 штуки для кругового обзора). Также беспилотник наверняка использует камеры и радары. Это такой же подход как у беспилотов Яндекса и Waymo (Alphabet Inc., Google).
В целом машина смотрится достаточно красиво, а блок с сенсорами наверху не выглядит слишком массивным, особенно для первой версии робокара. Судя по форме блока на беспилотнике кроме лидаров также установлены 6 радаров и 4 камеры. Это предположения по вырезам в коробке.
Компания пока что не сообщает о количестве машин, хотя до конца 2020 г. планирует выпустить на дороги как минимум 10 беспилотников, а в 2021 г. дополнительно увеличить автопарк. При этом каждый беспилот можно узнать по характерной графике и знаку «А» (Автономное управление или автономное транспортное средство).
В Сбере сообщили, что машины прошли все нужные предварительные тесты и получили разрешения на поездки по общим дорогам.
О компании SberAutoTech
СберАвтоТех — это дочка Сбербанка, которая создана для развития технологии автономного вождения и создания собственной беспилотной операционной системы. Сбер планирует создавать свои транспортные сервисы, связанные с беспилотниками, например роботакси, а также возможно продавать свою ОС другим компаниям и сервисам.
СберАвтоТех была выделена из департамента SberDigitalAuto, который работал над созданием автомобильных сервисов в экосистеме Сбера. Руководителем СберАвтоТех стал Андрей Василевский, который возглавлял SberDigitalAuto. Андрей Василевский: «Сбер создает автомобильную платформу, позволяющую обеспечить дистрибуцию российских технологий в автомобили. Это и умные помощники водителя, и беспилотные технологии, и стандарты взаимодействия с умной дорогой. Экосистема Сбера предоставляет уникальные возможности для развития данного направления».
Подробнее о создании компании СберАвтоТех читайте в этом материале.
Генеральный директор SberAutoTech Андрей Василевский.
Председатель правления Сбера Герман Греф
Первый заместитель председателя правления Сбера Лев Хасис
Разработчики беспилотников Сбера
Владислав Марков, один из разработчиков беспилота Сбера. Материал с Романом:
Владислав Марков, SberAutoTech (Сбер): как работают беспилотники
Закажите беспилоты и роботов или консультацию по роботизации и автоматизации и да пребудет с вами беспилот!
Друзья, всё общение как всегда в моем фейсбуке: https://www.facebook.com/arksofrygin.
основатель BesPilot.com
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Сбер Флип: очередное российское беспилотное такси
Компания SberAutoTech накануне показал ролик про беспилотный шаттл под названием Флип. Пока что транспортное средство позиционируется как мобильный демо стенд цифровых сервисов экосистемы Сбера.
По словам разработчиков, электромобильная платформа сможет работать на сменных аккумуляторах. Пока одни подзаряжаются, ТС едет на других. Это позволит сэкономить время на зарядку в терминале. Также отмечается, что кроме электричества Флип сможет ездить на газу и водороде. Технических характеристик нового транспортного средства не сообщают.
Заявленный уровень автономности — пять по классификации SAE. Пассажиров в салон новинка будет пускать, используя технологию биометрии. Первый прототип Флипа покажут на Петербургском международном экономическом форуме на следующей неделе. Напомним, что аналогичные шаттлы есть и у зарубежных компаний: Amazon Zoox, Cruise Origin, Vector. Ранее было показаны и другие российские шаттлы: НАМИ Шатл и «Матрёшкп».